robot (1) 썸네일형 리스트형 Vision Language Action (VLA) 모델 🤖 Vision Language Action (VLA) 모델 개요 및 주요 사례 정리AI와 로보틱스의 융합은 최근 눈부신 발전을 이루고 있으며, 그 중심에는 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 있습니다. 이 글에서는 VLA 모델의 개념부터, 대표 모델들인 SayCan, PaLM-E, RT-1, RT-2, OpenVLA까지 간단하게 정리해보겠습니다.🧠 VLA 모델이란?VLA는 로봇이 비전(카메라 등 센서)과 언어(텍스트 명령어)를 이해하고, 이를 바탕으로 적절한 행동을 수행하도록 설계된 모델입니다.기존 로봇 시스템의 한계: 특정 task에 대해서만 학습됨 → 유연한 상황 대처 불가VLA 모델의 장점:상황을 시각적으로 인식 (Vision)언어로 된 명령을 이해 (Language)적.. 이전 1 다음
